Aermatica3D è distributore ufficiale e system integrator dei prodotti HEXAERO, azienda leader nella produzione open source di Flight Controller per UAV. Hexaero, che ha scelto di basarsi su una tecnologia Open Source e riceve contributi da una numerosa Community, continua a portare sul mercato prodotti hardware di qualità caratterizzati da estrema affidabilità e grande versatilità.
CUBEPILOT
Cubepilot è un’ecosistema sviluppato da Hexaero, costituito da componenti hardware e software integrabili in Sistemi Aeromobili a Pilotaggio Remoto, un’industria in continua evoluzione.
SERIE CUBE
La serie Cube si rivolge ai professionisti ed amanti dei droni, agli sviluppatori ed ai fornitori di hardware per controllori di volo professionali e performanti. La nuova generazione di processore H7 è più potente con prestazioni più elevate e sensore a tripla ridondanza più veloce e sicuro, tiene monitorata la temperatura e assorbe i possibili shock dell’ IMU. Con l’aiuto del software di volo, la serie Cube permette di pilotare in maniera completa qualsiasi drone ad ala fissa, elicottero o velivolo multi-rotore fornendo una piattaforma di volo più performante e professionale.
Il design modulare a cubo permette di avere tutti gli ingressi/uscite in un unico connettore DF17, l’utente potrà così facilmente utilizzare diverse schede di supporto per applicazioni specifiche o progettare e realizzare il proprio supporto.
- Il Cube Orange è il formato standard della serie Cube ideale per realizzare un ecosistema CubePilot.
- Il Cube Purple è un Cube mini con uno spessore ridotto ad 1cm per un’estrema flessibilità d’utilizzo per droni più leggeri.
- Il Cube Blue è il prodotto della serie Cube realizzato per il mercato USA.
La serie Cube è dotata di un sistema IMU a tripla ridondanza:
- 3 Accelerometri
- 3 Giroscopi
- 3 Magnetometri
- 2 Barometri
CARRIER BOARD
STANDARD CARRIER BOARD
La Standard Carrier Board può essere utilizzata per una varietà di applicazioni differenti ed è in grado di ridurre il cablaggio e di migliorare l’affidabilità e la facilità di assemblaggio. Le carrier Board forniscono connessioni al Cube per le funzioni di autopilota. Pertanto, questa scheda può essere integrata in qualsiasi tipo di velivolo supportato dalla serie Cube, inclusi tutti gli altri tipi di configurazioni multirotore e antenna tracker.
MINI CARRIER BOARD
La Mini Carrier Board, progettata come una piccola piattaforma di carico, può essere utilizzata in SAPR di piccole e relativamente piccole dimensioni.
KORE CARRIER BOARD
La Kore Carrier Board, scheda portante multi-rotore SpektreWorks, ha come scopo principale quello di ridurre il groviglio di cavi connessi ai prodotti della serie Cube montati sulle carrier board e sui moduli tipicamente associati. Fornisce una distribuzione dell’alimentazione integrata, alimentatori ridondanti per l’autopilota, selezione dell’alimentazione di failover integrata, un regolatore di alimentazione del carico utile separato e molte altre funzionalità. Sebbene questa scheda di supporto sia geometricamente ottimizzata per quadricotteri, configurazioni X8 e ottocotteri, fornisce connessioni per ogni funzione di Pixhawk per il pilotaggio automatico. Pertanto, questa scheda può essere integrata in qualsiasi tipo di veivolo supportato dalla serie Cube, inclusi tutti gli altri tipi di telaio multirotore, aereo, rover, sub e antenna tracker.
SENSORISTICA PER DRONI
MODULI RTK
HERE 3
- Posizionamento ad alta precisione super conveniente
- Chip GNSS supportato da RTK (stazione base necessaria per la modalità RTK). Precisione di posizionamento fino al centimetro in condizioni ideali.
- Visibilità migliorata sui LED. Una riprogettazione completa per una migliore resistenza alla polvere e all’acqua.
- Software potente e affidabile
- Dotato di processore ad alte prestazioni STM32F302 con sistema operativo real time. Framework sviluppato internamente per una migliore affidabilità ed estensibilità. Aggiornamenti futuri del firmware supportati.
- Grazie al protocollo CAN si ottiene una elevata velocità di trasmissione dei dati, l’aggiornabilità del Firmware, l’immunità al rumore e le funzionalità in tempo reale.
HERE + BASE
Here + Base RTK – Here+ Connettore USB base RTK
- Posizionamento GNSS a livello di centimetro
- Cinematica in tempo reale integrata (RTK)
- Il modulo RTK più piccolo, leggero ed efficiente dal punto di vista energetico
- Soluzione completa e versatile
HERE 3 & HERE + RTK BASE
Il prodotto include:
- HX4-06111 HERE3
- HX4-06019 Here+ Base RTK (M8P)
HERE PRO MULTI-RTK
HerePro utilizza segnali DGNSS multifrequenza con algoritmi avanzati, ottenendo la convergenza e la correzione RTK in pochi secondi. Raggiungere un posizionamento a livello di centimetri più affidabile e stabile che mai.
Ogni HerePro può funzionare come base o rover, con una semplice modifica dell’impostazione dei parametri. HerePro base supporta sia la modalità base fissa che mobile, selezionabile per diversi scenari per migliorare le prestazioni.
L’Ingresso doppio e wide range 6-40V è compatibile con diversi livelli di tensione ed offre maggiore libertà nella progettazione del sistema garantendo al contempo efficienza e stabilità di potenza. Ingresso protetto fino a 65V.
HEREFLOW
HereFlow è un sensore di flusso ottico in miniatura. Le dimensioni ridotte di HereFlow consentono una facile installazione in qualsiasi posizione senza occupare molto spazio. Here Flow può essere configurato in qualsiasi nodo del bus CAN .
In HereFlow sono integrati sia un componente TOF LiDAR che una telecamera a flusso ottico e una IMU 6D (ICM20602). Il LiDAR può fornire prestazioni migliori nel rilevamento di atterraggio di precisione, ma non è adatto per il rilevamento dell’altezza in condizioni esterne superiori a 0,5 m o in condizioni interne superiori a 3 m.
Specifiche hardware:
- Modulo lidar ultra piccolo integrato
- Protocollo CAN, che fornisce una comunicazione più affidabile
- Modulo IMU integrato
- Sensore di flusso ottico PMW3901. Intervalli effettivi da 80 mm a infinito.
IR-LOCK SENSOR
Il sensore IR-LOCK contiene il filtro IR-LOCK e l’obiettivo da 3,6 mm preinstallato. IR-LOCK SENSOR consente di migliorare il volo dei droni nelle fasi d’atterraggio grazie alle funzionalità di riconoscimento del bersaglio per atterraggi di precisione. È un ottimo prodotto utile sia per effettuare i normali atterraggi di tecnologie SAPR che per atterraggi in totale sicurezza anche in spazi più congestionati, inoltre consente di effettuare l’operazione manualmente per atterraggi sicuri e precisi.
Software/hardware compatibili: ArduCopter, The Cube, Pixhawk, Arduino.
CONTROLLER DI VOLO
HERELINK HD VIDEO
Herelink è costituito da un sistema di trasmissione video HD che utilizza la tecnologia PineSync basata sul processore S1,
È un dispositivo facile da usare per l’invio di segnali video e audio HDMI.
Si caratterizza per una trasmissione fluida del segnale su lunghe distanze fino a 20KM con latenza minima 110ms, due ingressi HDMI e supporta il formato video 720p 30fps e 1080p 30fps / 60fps.
Herelink rende integrato e miniaturizzato il complesso sistema di dispositivi, attraverso un unità di collegamento dati, un’unità di collegamento di controllo remoto e un’unità di visualizzazione video tutto in un unico dispositivo.
Il processore S1 a otto core ad alte prestazioni, integrato nell’unità aerea e nel controller, garantisce capacità di elaborazione dati più potenti e veloci. Potente GPU integrata per l’analisi delle immagini video, Mali-T860 a 4 core.
Herelink supporta l’installazione di un’immagine OEM, che consente di personalizzare le impostazioni da modificare, incluse le modifiche all’animazione di avvio, le modifiche alla configurazione del sistema, le modifiche alle applicazioni Android e le modifiche alle proprietà Android.